专利介绍：

本发明针对一类高阶非线性系统，提出一种无模型控制方法，并将所提出的方法推广到高阶多输入多输出非线性系统，由于系统的动力学信息本质上是隐含在更高阶的微分信号中。首先设计一种级联观测器以获取的高阶微分信号，其次利用高阶微分信号设计一种反馈控制器，其后将该方法推广至多输入多输出非线性系统中，理论分析和仿真研究均表明该方法的有效性。所提出的控制器方法无需模型精确的动力学模型，而且外部干扰等信息均隐含在所观测的高阶微分信号中，所以所提的方法中高阶微分信号的精确获取尤为重要，它的快速性和估计精度会给系统的跟踪性能带来很大的影响。